Один сенсорный модуль должен содержать полный 3D комплект MEMS датчиков : акселерометр, гироскоп и компас, 9D.
- датчик 3-х осный акселерометр + 3-х осный компас - LSM303DLHC LSM303DLHC.pdf
- MEMS гироскоп 3-х осный - L3G4200D L3G4200D.pdf , AppNote
- Плата рабочая. Вторая спаянная плата нормально работает со всеми сенсорами. В первой или непропай или убито статикой. Поток данных в 9d Скачать
- 3D-модель платы в форматах SolidWorks, IGS, STEP, WRML Скачать
Подключение модуля:
Сделал первый вариант модуля:
| Вид сверху | Вид снизу |
| |
|
Список электронных компонентов¶
| Тип | Обозначение | Номинал | Количество | Описание |
| Микросхема | DD1 | LSM303DLHC | 1 | |
| Микросхема | DD2 | L3G4200D | 1 | |
| Сопротивление | R1, R2, R3 | 10КОм | 3 | |
| Конденсатор | C1, C5 | 100нФ | 2 | |
| Конденсатор | C2 | 10мкФ 6.3В | 1 | танталовый Low ESR |
| Конденсатор | C3 | 220нФ | 1 | |
| Конденсатор | C4 | 4.7мкФ | 1 | керамический 0603 |
| Конденсатор | C6 | 470нФ | 1 | |
| Конденсатор | C7 | 10нФ | 1 |
Прибыли платы сенсоров, несколько фото:
Пакет с платами
Могучая кучка
Со скрепкой для масштаба
Плата верх
Плата низ
Плата сенсора в сборе
