Техническое задание на модуль

Один сенсорный модуль должен содержать полный 3D комплект MEMS датчиков : акселерометр, гироскоп и компас, 9D.

  • датчик 3-х осный акселерометр + 3-х осный компас, размер 3х5мм. - LSM303DLHC LSM303DLHC.pdf
  • перспективный более новый датчик, размер 3х3мм. производство начнется в третьем квартале 2012г. - LSM303D DataSheet
  • MEMS гироскоп 3-х осный - L3G4200D L3G4200D.pdf , AppNote
  • Плата рабочая. Вторая спаянная плата нормально работает со всеми сенсорами. В первой или непропай или убито статикой. Поток данных в 9d Скачать
  • 3D-модель платы в форматах SolidWorks, IGS, STEP, WRML Скачать

Первый запуск модуля

Подключение модуля:

Расположение компонентов:

Список электронных компонентов

Тип Обозначение Номинал Количество Описание
Микросхема DD1 LSM303DLHC 1
Микросхема DD2 L3G4200D 1
Сопротивление R1, R2, R3 10КОм 3
Конденсатор C1, C5 100нФ 2
Конденсатор C2 10мкФ 6.3В 1 танталовый Low ESR
Конденсатор C3 220нФ 1
Конденсатор C4 4.7мкФ 1 керамический 0603
Конденсатор C6 470нФ 1
Конденсатор C7 10нФ 1

Сделал первый вариант модуля:

Вид сверху Вид снизу

Прибыли платы сенсоров, несколько фото:

Пакет с платами

Могучая кучка

Со скрепкой для масштаба

Плата верх

Плата низ

Плата сенсора в сборе

LSM303DLHC.pdf (613.8 kB) Dmitry Belimov, 10/05/2011 02:15 am

L3G4200D.pdf (1.2 MB) Dmitry Belimov, 10/05/2011 02:15 am

sensors_Rev_A_top.png (15.6 kB) Dmitry Belimov, 10/05/2011 02:17 am

sensors_Rev_A_bot.png (9.9 kB) Dmitry Belimov, 10/05/2011 02:17 am