Запуск сенсоров в LSM303DLHC

Запуск акселерометра

Для запуска по быстрому:
1. В регистр 0x20 записываем 0x57 (данные с трех осей, 100Гц.)
2. В регистре 0x23 записываем 0x80 (не обновлять данные пока до конца не прочитаны старые)
3. Читаем в цикле данные по ускорению с регистров 0x28, 0x29, 0x2A, 0x2B, 0x2C, 0x2D

Данные с датчика ускорения примерно за 60 сек. Скачать

Запуск магнитометра

Для запуска по быстрому:
1. В регистр 0x00 записываем 0x1C (данные с трех осей, 220Гц.)
2. В регистр 0x01 записываем 0xC0 (разрешение магнитометра +-5.6 Гаусса)
3. В регистр 0x02 записываем 0x00 (данные генерить непрерывно)
4. Читаем в цикле данные по магнитометру с регистров 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08

Данные с датчика магнетометра примерно за 60 сек. Скачать