LSM303DLHC startup

Version 1 (Dmitry Belimov, 12/25/2011 06:14 am)

1 1 Dmitry Belimov
h3. Запуск сенсоров в LSM303DLHC
2 1 Dmitry Belimov
3 1 Dmitry Belimov
Для запуска по быстрому:
4 1 Dmitry Belimov
1. В регистр 0x20 записываем 0x57 (данные с трех осей, 100Гц.)
5 1 Dmitry Belimov
2. В регистре 0x23 записываем 0x80 (не обновлять данные пока до конца не прочитаны старые)
6 1 Dmitry Belimov
3. Читаем в цикле данные по ускорению с регистров 0x28, 0x29, 0x2A, 0x2B, 0x2C, 0x2D