LSM303DLHC startup

Version 5 (Dmitry Belimov, 12/25/2011 07:38 am)

1 3 Dmitry Belimov
<pre>
2 3 Dmitry Belimov
3 3 Dmitry Belimov
</pre>
4 4 Dmitry Belimov
5 5 Dmitry Belimov
h2. Запуск сенсоров в LSM303DLHC
6 1 Dmitry Belimov
7 5 Dmitry Belimov
h3. Запуск акселерометра
8 5 Dmitry Belimov
9 1 Dmitry Belimov
Для запуска по быстрому:
10 1 Dmitry Belimov
1. В регистр 0x20 записываем 0x57 (данные с трех осей, 100Гц.)
11 1 Dmitry Belimov
2. В регистре 0x23 записываем 0x80 (не обновлять данные пока до конца не прочитаны старые)
12 1 Dmitry Belimov
3. Читаем в цикле данные по ускорению с регистров 0x28, 0x29, 0x2A, 0x2B, 0x2C, 0x2D
13 2 Dmitry Belimov
14 1 Dmitry Belimov
Данные с датчика ускорения примерно за 60 сек. "Скачать":http://www.oshec.org/attachments/download/157/accel.zip
15 5 Dmitry Belimov
16 5 Dmitry Belimov
h3. Запуск магнитометра
17 5 Dmitry Belimov
18 5 Dmitry Belimov
Для запуска по быстрому:
19 5 Dmitry Belimov
1. В регистр 0x00 записываем 0x1C (данные с трех осей, 220Гц.)
20 5 Dmitry Belimov
2. В регистр 0x01 записываем 0xC0 (разрешение магнитометра +-5.6 Гаусса)
21 5 Dmitry Belimov
3. В регистр 0x02 записываем 0x00 (данные генерить непрерывно)
22 5 Dmitry Belimov
4. Читаем в цикле данные по магнитометру с регистров 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08
23 5 Dmitry Belimov
24 5 Dmitry Belimov
Данные с датчика магнетометра примерно за 60 сек. "Скачать":http://www.oshec.org/attachments/download/158/magnet.zip