Version 1/5 - Next » - Current version
Dmitry Belimov, 12/25/2011 06:14 am


Запуск сенсоров в LSM303DLHC

Для запуска по быстрому:
1. В регистр 0x20 записываем 0x57 (данные с трех осей, 100Гц.)
2. В регистре 0x23 записываем 0x80 (не обновлять данные пока до конца не прочитаны старые)
3. Читаем в цикле данные по ускорению с регистров 0x28, 0x29, 0x2A, 0x2B, 0x2C, 0x2D