Wiki

Version 13 (Dmitry Belimov, 06/14/2012 02:59 am)

1 1 Dmitry Belimov
<pre>
2 1 Dmitry Belimov
3 1 Dmitry Belimov
</pre>
4 1 Dmitry Belimov
5 11 Dmitry Belimov
h2. Запуск
6 8 Dmitry Belimov
7 9 Dmitry Belimov
Ставим OpenOCD.
8 8 Dmitry Belimov
9 12 Dmitry Belimov
<pre>
10 9 Dmitry Belimov
cd openocd/tcl/
11 12 Dmitry Belimov
</pre>
12 9 Dmitry Belimov
13 12 Dmitry Belimov
<pre>
14 9 Dmitry Belimov
openocd -f board/ek-lm3s9b9x.cfg
15 12 Dmitry Belimov
</pre>
16 9 Dmitry Belimov
17 10 Dmitry Belimov
<pre>
18 9 Dmitry Belimov
Open On-Chip Debugger 0.5.0 (2011-12-21-14:30)
19 9 Dmitry Belimov
Licensed under GNU GPL v2
20 9 Dmitry Belimov
For bug reports, read
21 9 Dmitry Belimov
	http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
22 9 Dmitry Belimov
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
23 9 Dmitry Belimov
500 kHz
24 9 Dmitry Belimov
Info : clock speed 500 kHz
25 9 Dmitry Belimov
Info : JTAG tap: lm3s9b9x.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)
26 9 Dmitry Belimov
Info : lm3s9b9x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
27 10 Dmitry Belimov
</pre>
28 9 Dmitry Belimov
29 9 Dmitry Belimov
С другой консоли:
30 1 Dmitry Belimov
31 11 Dmitry Belimov
<pre>
32 1 Dmitry Belimov
telnet localhost 4444
33 11 Dmitry Belimov
</pre>
34 9 Dmitry Belimov
35 9 Dmitry Belimov
Запрограммировать:
36 1 Dmitry Belimov
37 11 Dmitry Belimov
<pre>
38 9 Dmitry Belimov
halt
39 9 Dmitry Belimov
flash write_image erase /tmp/program.bin 0
40 1 Dmitry Belimov
reset
41 11 Dmitry Belimov
</pre>
42 8 Dmitry Belimov
43 13 Dmitry Belimov
На тестовой плате распаяна SDRAM 16МБ + EEPROM 2МБ. Чтение-запись SDRAM работает нормально.
44 13 Dmitry Belimov
45 13 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/182/lm3s9b92_sdram_16M_log.png!
46 13 Dmitry Belimov
47 1 Dmitry Belimov
h2. Описание
48 2 Dmitry Belimov
49 2 Dmitry Belimov
h2. ТЗ на тестовую плату
50 2 Dmitry Belimov
51 2 Dmitry Belimov
* микросхема SDRAM
52 2 Dmitry Belimov
* микросхема SPI EEPROM 2MB
53 2 Dmitry Belimov
* барометрический датчик давления BMP085
54 2 Dmitry Belimov
* ОУ + триггер Шмидта для захвата оптических сигналов, соединено с линиями АЦП
55 2 Dmitry Belimov
* внешние АЦП и ЦАП для оптики
56 2 Dmitry Belimov
* MOSFET ключи для моргания светодиодами мощными
57 2 Dmitry Belimov
* посадочное место под проц. LM3S9B90 в корпусе TQFP
58 2 Dmitry Belimov
* разъемы для подлючения EK-LM3S9B92
59 2 Dmitry Belimov
* разъем для microSD карты
60 2 Dmitry Belimov
* два разъема для UART, один для связи с модулем автопилота, второй для связи с модулем GPS/GLONASS
61 2 Dmitry Belimov
* схемы питания и сброса для случая работы от собственного проца
62 3 Dmitry Belimov
63 3 Dmitry Belimov
h3. Тестовая плата
64 3 Dmitry Belimov
65 6 Dmitry Belimov
Картинки из программы PCB
66 6 Dmitry Belimov
67 5 Dmitry Belimov
*Верх*
68 3 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/171/ucpumod-top-Rev_A-small.png!
69 3 Dmitry Belimov
70 5 Dmitry Belimov
*Низ*
71 4 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/172/ucpumod-bot-Rev_A-small.png!
72 6 Dmitry Belimov
73 6 Dmitry Belimov
Фотографии плат с завода
74 6 Dmitry Belimov
75 6 Dmitry Belimov
*Верх*
76 6 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/181/ucpumod-Rev_A-top-small.jpg!
77 6 Dmitry Belimov
78 6 Dmitry Belimov
*Низ*
79 6 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/179/ucpumod-Rev_A-bot-small.jpg!
80 7 Dmitry Belimov
81 7 Dmitry Belimov
Размер платы 95х95мм.