Edit History

Wiki

Version 20 (Dmitry Belimov, 09/23/2012 01:51 am)

1 1 Dmitry Belimov 
<pre>
2 1 Dmitry Belimov 






    3
    1
    Dmitry Belimov
    
</pre>






    4
    1
    Dmitry Belimov
    






    5
    20
    Dmitry Belimov
    
h1. Плата






    6
    20
    Dmitry Belimov
    






    7
    20
    Dmitry Belimov
    
Сделал схему+разводку универсального процессорного модуля. Платы отправлены на завод, ждем через 20-25 дней.






    8
    20
    Dmitry Belimov
    






    9
    20
    Dmitry Belimov
    
!http://www.oshec.org/attachments/download/192/ucpumod-top.png!






    10
    20
    Dmitry Belimov
    






    11
    11
    Dmitry Belimov
    
h2. Запуск






    12
    8
    Dmitry Belimov
    






    13
    9
    Dmitry Belimov
    
Ставим OpenOCD.






    14
    8
    Dmitry Belimov
    






    15
    12
    Dmitry Belimov
    
<pre>






    16
    9
    Dmitry Belimov
    
cd openocd/tcl/






    17
    12
    Dmitry Belimov
    
</pre>






    18
    9
    Dmitry Belimov
    






    19
    12
    Dmitry Belimov
    
<pre>






    20
    9
    Dmitry Belimov
    
openocd -f board/ek-lm3s9b9x.cfg






    21
    12
    Dmitry Belimov
    
</pre>






    22
    9
    Dmitry Belimov
    






    23
    10
    Dmitry Belimov
    
<pre>






    24
    9
    Dmitry Belimov
    
Open On-Chip Debugger 0.5.0 (2011-12-21-14:30)






    25
    9
    Dmitry Belimov
    
Licensed under GNU GPL v2






    26
    9
    Dmitry Belimov
    
For bug reports, read






    27
    9
    Dmitry Belimov
    
	http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html






    28
    9
    Dmitry Belimov
    
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'






    29
    9
    Dmitry Belimov
    
500 kHz






    30
    9
    Dmitry Belimov
    
Info : clock speed 500 kHz






    31
    9
    Dmitry Belimov
    
Info : JTAG tap: lm3s9b9x.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)






    32
    9
    Dmitry Belimov
    
Info : lm3s9b9x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints






    33
    10
    Dmitry Belimov
    
</pre>






    34
    9
    Dmitry Belimov
    






    35
    9
    Dmitry Belimov
    
С другой консоли:






    36
    1
    Dmitry Belimov
    






    37
    11
    Dmitry Belimov
    
<pre>






    38
    1
    Dmitry Belimov
    
telnet localhost 4444






    39
    11
    Dmitry Belimov
    
</pre>






    40
    9
    Dmitry Belimov
    






    41
    9
    Dmitry Belimov
    
Запрограммировать:






    42
    1
    Dmitry Belimov
    






    43
    11
    Dmitry Belimov
    
<pre>






    44
    9
    Dmitry Belimov
    
halt






    45
    9
    Dmitry Belimov
    
flash write_image erase /tmp/program.bin 0






    46
    1
    Dmitry Belimov
    
reset






    47
    11
    Dmitry Belimov
    
</pre>






    48
    8
    Dmitry Belimov
    






    49
    14
    Dmitry Belimov
    
Отладка в DDD






    50
    14
    Dmitry Belimov
    






    51
    14
    Dmitry Belimov
    
<pre>






    52
    14
    Dmitry Belimov
    
ddd --eval-command="target remote localhost:3333" --debugger arm-none-eabi-gdb target/target.elf






    53
    14
    Dmitry Belimov
    
</pre>






    54
    14
    Dmitry Belimov
    






    55
    13
    Dmitry Belimov
    
На тестовой плате распаяна SDRAM 16МБ + EEPROM 2МБ. Чтение-запись SDRAM работает нормально.






    56
    13
    Dmitry Belimov
    






    57
    13
    Dmitry Belimov
    
!http://www.oshec.org/attachments/download/182/lm3s9b92_sdram_16M_log.png!






    58
    13
    Dmitry Belimov
    






    59
    15
    Dmitry Belimov
    
Чтение EEPROM работает нормально






    60
    15
    Dmitry Belimov
    






    61
    15
    Dmitry Belimov
    
!http://www.oshec.org/attachments/download/183/lm3s9b92-spi_log.png!






    62
    15
    Dmitry Belimov
    






    63
    15
    Dmitry Belimov
    
> При использовании библиотек от производителя надо обратить внимание, что SPI удерживает сигнал #CS в 0 только для 16 бит. Поэтому для работы с большим количеством байт необходимо самостоятельно манипулировать этим сигналом.






    64
    15
    Dmitry Belimov
    






    65
    16
    Dmitry Belimov
    
Фото с отладки SPI






    66
    16
    Dmitry Belimov
    






    67
    16
    Dmitry Belimov
    
!http://www.oshec.org/attachments/download/184/IMG_1003_small.JPG!






    68
    16
    Dmitry Belimov
    






    69
    17
    Dmitry Belimov
    
Тестовая с распаяной SDRAM и EEPROM






    70
    17
    Dmitry Belimov
    






    71
    17
    Dmitry Belimov
    
!http://www.oshec.org/attachments/download/186/ucpumod-Rev_A-test-small.jpg!






    72
    17
    Dmitry Belimov
    






    73
    19
    Dmitry Belimov
    
Тестовая плата уже с впаяным процессором LM3S9B90, памятью и пр.






    74
    18
    Dmitry Belimov
    






    75
    1
    Dmitry Belimov
    
!http://www.oshec.org/attachments/download/185/ucpumod-top-Rev_A-1-small.jpg!






    76
    19
    Dmitry Belimov
    






    77
    19
    Dmitry Belimov
    
Заработали нормально моргалко светодиодом, UART, SDRAM, SPI EEPROM. Из-за отсутствия доступной SDRAM, была выпаян 8МБ чип с контроллера дохлого винта от WD. 






    78
    19
    Dmitry Belimov
    






    79
    19
    Dmitry Belimov
    
!http://www.oshec.org/attachments/download/189/lm3s9b90-sdram_8M_log.jpg!






    80
    18
    Dmitry Belimov
    






    81
    1
    Dmitry Belimov
    
h2. Описание






    82
    2
    Dmitry Belimov
    






    83
    2
    Dmitry Belimov
    
h2. ТЗ на тестовую плату






    84
    2
    Dmitry Belimov
    






    85
    2
    Dmitry Belimov
    
* микросхема SDRAM






    86
    2
    Dmitry Belimov
    
* микросхема SPI EEPROM 2MB






    87
    2
    Dmitry Belimov
    
* барометрический датчик давления BMP085






    88
    2
    Dmitry Belimov
    
* ОУ + триггер Шмидта для захвата оптических сигналов, соединено с линиями АЦП






    89
    2
    Dmitry Belimov
    
* внешние АЦП и ЦАП для оптики






    90
    2
    Dmitry Belimov
    
* MOSFET ключи для моргания светодиодами мощными






    91
    2
    Dmitry Belimov
    
* посадочное место под проц. LM3S9B90 в корпусе TQFP






    92
    2
    Dmitry Belimov
    
* разъемы для подлючения EK-LM3S9B92






    93
    2
    Dmitry Belimov
    
* разъем для microSD карты






    94
    2
    Dmitry Belimov
    
* два разъема для UART, один для связи с модулем автопилота, второй для связи с модулем GPS/GLONASS






    95
    2
    Dmitry Belimov
    
* схемы питания и сброса для случая работы от собственного проца






    96
    3
    Dmitry Belimov
    






    97
    3
    Dmitry Belimov
    
h3. Тестовая плата






    98
    3
    Dmitry Belimov
    






    99
    6
    Dmitry Belimov
    
Картинки из программы PCB






    100
    6
    Dmitry Belimov
    






    101
    5
    Dmitry Belimov
    
*Верх*






    102
    3
    Dmitry Belimov
    
!http://www.oshec.org/attachments/download/171/ucpumod-top-Rev_A-small.png!






    103
    3
    Dmitry Belimov
    






    104
    5
    Dmitry Belimov
    
*Низ*






    105
    4
    Dmitry Belimov
    
!http://www.oshec.org/attachments/download/172/ucpumod-bot-Rev_A-small.png!






    106
    6
    Dmitry Belimov
    






    107
    6
    Dmitry Belimov
    
Фотографии плат с завода






    108
    6
    Dmitry Belimov
    






    109
    6
    Dmitry Belimov
    
*Верх*






    110
    6
    Dmitry Belimov
    
!http://www.oshec.org/attachments/download/181/ucpumod-Rev_A-top-small.jpg!






    111
    6
    Dmitry Belimov
    






    112
    6
    Dmitry Belimov
    
*Низ*






    113
    6
    Dmitry Belimov
    
!http://www.oshec.org/attachments/download/179/ucpumod-Rev_A-bot-small.jpg!






    114
    7
    Dmitry Belimov
    






    115
    7
    Dmitry Belimov
    
Размер платы 95х95мм.