Wiki

Version 21 (Dmitry Belimov, 09/23/2012 01:55 am)

1 1 Dmitry Belimov
<pre>
2 1 Dmitry Belimov
3 1 Dmitry Belimov
</pre>
4 1 Dmitry Belimov
5 20 Dmitry Belimov
h1. Плата
6 20 Dmitry Belimov
7 20 Dmitry Belimov
Сделал схему+разводку универсального процессорного модуля. Платы отправлены на завод, ждем через 20-25 дней.
8 20 Dmitry Belimov
9 21 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/193/ucpumod-top-Rev_B.png!
10 20 Dmitry Belimov
11 11 Dmitry Belimov
h2. Запуск
12 8 Dmitry Belimov
13 9 Dmitry Belimov
Ставим OpenOCD.
14 8 Dmitry Belimov
15 12 Dmitry Belimov
<pre>
16 9 Dmitry Belimov
cd openocd/tcl/
17 12 Dmitry Belimov
</pre>
18 9 Dmitry Belimov
19 12 Dmitry Belimov
<pre>
20 9 Dmitry Belimov
openocd -f board/ek-lm3s9b9x.cfg
21 12 Dmitry Belimov
</pre>
22 9 Dmitry Belimov
23 10 Dmitry Belimov
<pre>
24 9 Dmitry Belimov
Open On-Chip Debugger 0.5.0 (2011-12-21-14:30)
25 9 Dmitry Belimov
Licensed under GNU GPL v2
26 9 Dmitry Belimov
For bug reports, read
27 9 Dmitry Belimov
	http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
28 9 Dmitry Belimov
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
29 9 Dmitry Belimov
500 kHz
30 9 Dmitry Belimov
Info : clock speed 500 kHz
31 9 Dmitry Belimov
Info : JTAG tap: lm3s9b9x.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)
32 9 Dmitry Belimov
Info : lm3s9b9x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
33 10 Dmitry Belimov
</pre>
34 9 Dmitry Belimov
35 9 Dmitry Belimov
С другой консоли:
36 1 Dmitry Belimov
37 11 Dmitry Belimov
<pre>
38 1 Dmitry Belimov
telnet localhost 4444
39 11 Dmitry Belimov
</pre>
40 9 Dmitry Belimov
41 9 Dmitry Belimov
Запрограммировать:
42 1 Dmitry Belimov
43 11 Dmitry Belimov
<pre>
44 9 Dmitry Belimov
halt
45 9 Dmitry Belimov
flash write_image erase /tmp/program.bin 0
46 1 Dmitry Belimov
reset
47 11 Dmitry Belimov
</pre>
48 8 Dmitry Belimov
49 14 Dmitry Belimov
Отладка в DDD
50 14 Dmitry Belimov
51 14 Dmitry Belimov
<pre>
52 14 Dmitry Belimov
ddd --eval-command="target remote localhost:3333" --debugger arm-none-eabi-gdb target/target.elf
53 14 Dmitry Belimov
</pre>
54 14 Dmitry Belimov
55 13 Dmitry Belimov
На тестовой плате распаяна SDRAM 16МБ + EEPROM 2МБ. Чтение-запись SDRAM работает нормально.
56 13 Dmitry Belimov
57 13 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/182/lm3s9b92_sdram_16M_log.png!
58 13 Dmitry Belimov
59 15 Dmitry Belimov
Чтение EEPROM работает нормально
60 15 Dmitry Belimov
61 15 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/183/lm3s9b92-spi_log.png!
62 15 Dmitry Belimov
63 15 Dmitry Belimov
> При использовании библиотек от производителя надо обратить внимание, что SPI удерживает сигнал #CS в 0 только для 16 бит. Поэтому для работы с большим количеством байт необходимо самостоятельно манипулировать этим сигналом.
64 15 Dmitry Belimov
65 16 Dmitry Belimov
Фото с отладки SPI
66 16 Dmitry Belimov
67 16 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/184/IMG_1003_small.JPG!
68 16 Dmitry Belimov
69 17 Dmitry Belimov
Тестовая с распаяной SDRAM и EEPROM
70 17 Dmitry Belimov
71 17 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/186/ucpumod-Rev_A-test-small.jpg!
72 17 Dmitry Belimov
73 19 Dmitry Belimov
Тестовая плата уже с впаяным процессором LM3S9B90, памятью и пр.
74 18 Dmitry Belimov
75 1 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/185/ucpumod-top-Rev_A-1-small.jpg!
76 19 Dmitry Belimov
77 19 Dmitry Belimov
Заработали нормально моргалко светодиодом, UART, SDRAM, SPI EEPROM. Из-за отсутствия доступной SDRAM, была выпаян 8МБ чип с контроллера дохлого винта от WD. 
78 19 Dmitry Belimov
79 19 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/189/lm3s9b90-sdram_8M_log.jpg!
80 18 Dmitry Belimov
81 1 Dmitry Belimov
h2. Описание
82 2 Dmitry Belimov
83 2 Dmitry Belimov
h2. ТЗ на тестовую плату
84 2 Dmitry Belimov
85 2 Dmitry Belimov
* микросхема SDRAM
86 2 Dmitry Belimov
* микросхема SPI EEPROM 2MB
87 2 Dmitry Belimov
* барометрический датчик давления BMP085
88 2 Dmitry Belimov
* ОУ + триггер Шмидта для захвата оптических сигналов, соединено с линиями АЦП
89 2 Dmitry Belimov
* внешние АЦП и ЦАП для оптики
90 2 Dmitry Belimov
* MOSFET ключи для моргания светодиодами мощными
91 2 Dmitry Belimov
* посадочное место под проц. LM3S9B90 в корпусе TQFP
92 2 Dmitry Belimov
* разъемы для подлючения EK-LM3S9B92
93 2 Dmitry Belimov
* разъем для microSD карты
94 2 Dmitry Belimov
* два разъема для UART, один для связи с модулем автопилота, второй для связи с модулем GPS/GLONASS
95 2 Dmitry Belimov
* схемы питания и сброса для случая работы от собственного проца
96 3 Dmitry Belimov
97 3 Dmitry Belimov
h3. Тестовая плата
98 3 Dmitry Belimov
99 6 Dmitry Belimov
Картинки из программы PCB
100 6 Dmitry Belimov
101 5 Dmitry Belimov
*Верх*
102 3 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/171/ucpumod-top-Rev_A-small.png!
103 3 Dmitry Belimov
104 5 Dmitry Belimov
*Низ*
105 4 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/172/ucpumod-bot-Rev_A-small.png!
106 6 Dmitry Belimov
107 6 Dmitry Belimov
Фотографии плат с завода
108 6 Dmitry Belimov
109 6 Dmitry Belimov
*Верх*
110 6 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/181/ucpumod-Rev_A-top-small.jpg!
111 6 Dmitry Belimov
112 6 Dmitry Belimov
*Низ*
113 6 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/179/ucpumod-Rev_A-bot-small.jpg!
114 7 Dmitry Belimov
115 7 Dmitry Belimov
Размер платы 95х95мм.