Wiki

Version 22 (Dmitry Belimov, 09/23/2012 01:59 am)

1 1 Dmitry Belimov
<pre>
2 1 Dmitry Belimov
3 1 Dmitry Belimov
</pre>
4 1 Dmitry Belimov
5 20 Dmitry Belimov
h1. Плата
6 20 Dmitry Belimov
7 20 Dmitry Belimov
Сделал схему+разводку универсального процессорного модуля. Платы отправлены на завод, ждем через 20-25 дней.
8 20 Dmitry Belimov
9 21 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/193/ucpumod-top-Rev_B.png!
10 20 Dmitry Belimov
11 22 Dmitry Belimov
* Слоев - 4
12 22 Dmitry Belimov
* Минимальная дорожка - 0.1мм
13 22 Dmitry Belimov
* Минимальный зазор - 0.1мм
14 22 Dmitry Belimov
* Минимальное отверстие - 0.2мм
15 22 Dmitry Belimov
* Ширина кольца отверстия - 0.1мм
16 22 Dmitry Belimov
* Контакты по краям в виде метализированных полуотверстий
17 22 Dmitry Belimov
* Габариты - 16х22.8мм
18 22 Dmitry Belimov
19 11 Dmitry Belimov
h2. Запуск
20 8 Dmitry Belimov
21 9 Dmitry Belimov
Ставим OpenOCD.
22 8 Dmitry Belimov
23 12 Dmitry Belimov
<pre>
24 9 Dmitry Belimov
cd openocd/tcl/
25 12 Dmitry Belimov
</pre>
26 9 Dmitry Belimov
27 12 Dmitry Belimov
<pre>
28 9 Dmitry Belimov
openocd -f board/ek-lm3s9b9x.cfg
29 12 Dmitry Belimov
</pre>
30 9 Dmitry Belimov
31 10 Dmitry Belimov
<pre>
32 9 Dmitry Belimov
Open On-Chip Debugger 0.5.0 (2011-12-21-14:30)
33 9 Dmitry Belimov
Licensed under GNU GPL v2
34 9 Dmitry Belimov
For bug reports, read
35 9 Dmitry Belimov
	http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
36 9 Dmitry Belimov
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
37 9 Dmitry Belimov
500 kHz
38 9 Dmitry Belimov
Info : clock speed 500 kHz
39 9 Dmitry Belimov
Info : JTAG tap: lm3s9b9x.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)
40 9 Dmitry Belimov
Info : lm3s9b9x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
41 10 Dmitry Belimov
</pre>
42 9 Dmitry Belimov
43 9 Dmitry Belimov
С другой консоли:
44 1 Dmitry Belimov
45 11 Dmitry Belimov
<pre>
46 1 Dmitry Belimov
telnet localhost 4444
47 11 Dmitry Belimov
</pre>
48 9 Dmitry Belimov
49 9 Dmitry Belimov
Запрограммировать:
50 1 Dmitry Belimov
51 11 Dmitry Belimov
<pre>
52 9 Dmitry Belimov
halt
53 9 Dmitry Belimov
flash write_image erase /tmp/program.bin 0
54 1 Dmitry Belimov
reset
55 11 Dmitry Belimov
</pre>
56 8 Dmitry Belimov
57 14 Dmitry Belimov
Отладка в DDD
58 14 Dmitry Belimov
59 14 Dmitry Belimov
<pre>
60 14 Dmitry Belimov
ddd --eval-command="target remote localhost:3333" --debugger arm-none-eabi-gdb target/target.elf
61 14 Dmitry Belimov
</pre>
62 14 Dmitry Belimov
63 13 Dmitry Belimov
На тестовой плате распаяна SDRAM 16МБ + EEPROM 2МБ. Чтение-запись SDRAM работает нормально.
64 13 Dmitry Belimov
65 13 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/182/lm3s9b92_sdram_16M_log.png!
66 13 Dmitry Belimov
67 15 Dmitry Belimov
Чтение EEPROM работает нормально
68 15 Dmitry Belimov
69 15 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/183/lm3s9b92-spi_log.png!
70 15 Dmitry Belimov
71 15 Dmitry Belimov
> При использовании библиотек от производителя надо обратить внимание, что SPI удерживает сигнал #CS в 0 только для 16 бит. Поэтому для работы с большим количеством байт необходимо самостоятельно манипулировать этим сигналом.
72 15 Dmitry Belimov
73 16 Dmitry Belimov
Фото с отладки SPI
74 16 Dmitry Belimov
75 16 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/184/IMG_1003_small.JPG!
76 16 Dmitry Belimov
77 17 Dmitry Belimov
Тестовая с распаяной SDRAM и EEPROM
78 17 Dmitry Belimov
79 17 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/186/ucpumod-Rev_A-test-small.jpg!
80 17 Dmitry Belimov
81 19 Dmitry Belimov
Тестовая плата уже с впаяным процессором LM3S9B90, памятью и пр.
82 18 Dmitry Belimov
83 1 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/185/ucpumod-top-Rev_A-1-small.jpg!
84 19 Dmitry Belimov
85 19 Dmitry Belimov
Заработали нормально моргалко светодиодом, UART, SDRAM, SPI EEPROM. Из-за отсутствия доступной SDRAM, была выпаян 8МБ чип с контроллера дохлого винта от WD. 
86 19 Dmitry Belimov
87 19 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/189/lm3s9b90-sdram_8M_log.jpg!
88 18 Dmitry Belimov
89 1 Dmitry Belimov
h2. Описание
90 2 Dmitry Belimov
91 2 Dmitry Belimov
h2. ТЗ на тестовую плату
92 2 Dmitry Belimov
93 2 Dmitry Belimov
* микросхема SDRAM
94 2 Dmitry Belimov
* микросхема SPI EEPROM 2MB
95 2 Dmitry Belimov
* барометрический датчик давления BMP085
96 2 Dmitry Belimov
* ОУ + триггер Шмидта для захвата оптических сигналов, соединено с линиями АЦП
97 2 Dmitry Belimov
* внешние АЦП и ЦАП для оптики
98 2 Dmitry Belimov
* MOSFET ключи для моргания светодиодами мощными
99 2 Dmitry Belimov
* посадочное место под проц. LM3S9B90 в корпусе TQFP
100 2 Dmitry Belimov
* разъемы для подлючения EK-LM3S9B92
101 2 Dmitry Belimov
* разъем для microSD карты
102 2 Dmitry Belimov
* два разъема для UART, один для связи с модулем автопилота, второй для связи с модулем GPS/GLONASS
103 2 Dmitry Belimov
* схемы питания и сброса для случая работы от собственного проца
104 3 Dmitry Belimov
105 3 Dmitry Belimov
h3. Тестовая плата
106 3 Dmitry Belimov
107 6 Dmitry Belimov
Картинки из программы PCB
108 6 Dmitry Belimov
109 5 Dmitry Belimov
*Верх*
110 3 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/171/ucpumod-top-Rev_A-small.png!
111 3 Dmitry Belimov
112 5 Dmitry Belimov
*Низ*
113 4 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/172/ucpumod-bot-Rev_A-small.png!
114 6 Dmitry Belimov
115 6 Dmitry Belimov
Фотографии плат с завода
116 6 Dmitry Belimov
117 6 Dmitry Belimov
*Верх*
118 6 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/181/ucpumod-Rev_A-top-small.jpg!
119 6 Dmitry Belimov
120 6 Dmitry Belimov
*Низ*
121 6 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/179/ucpumod-Rev_A-bot-small.jpg!
122 7 Dmitry Belimov
123 7 Dmitry Belimov
Размер платы 95х95мм.