Wiki

Version 24 (Dmitry Belimov, 11/24/2012 09:12 am)

1 1 Dmitry Belimov
<pre>
2 1 Dmitry Belimov
3 1 Dmitry Belimov
</pre>
4 1 Dmitry Belimov
5 20 Dmitry Belimov
h1. Плата
6 20 Dmitry Belimov
7 20 Dmitry Belimov
Сделал схему+разводку универсального процессорного модуля. Платы отправлены на завод, ждем через 20-25 дней.
8 20 Dmitry Belimov
9 21 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/193/ucpumod-top-Rev_B.png!
10 20 Dmitry Belimov
11 22 Dmitry Belimov
* Слоев - 4
12 22 Dmitry Belimov
* Минимальная дорожка - 0.1мм
13 22 Dmitry Belimov
* Минимальный зазор - 0.1мм
14 22 Dmitry Belimov
* Минимальное отверстие - 0.2мм
15 22 Dmitry Belimov
* Ширина кольца отверстия - 0.1мм
16 22 Dmitry Belimov
* Контакты по краям в виде метализированных полуотверстий
17 22 Dmitry Belimov
* Габариты - 16х22.8мм
18 22 Dmitry Belimov
19 23 Dmitry Belimov
Приехало с завода 6шт. плат, выглядят так:
20 23 Dmitry Belimov
21 23 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/194/ucpumod_Rev_A.jpg!
22 23 Dmitry Belimov
23 11 Dmitry Belimov
h2. Запуск
24 8 Dmitry Belimov
25 9 Dmitry Belimov
Ставим OpenOCD.
26 8 Dmitry Belimov
27 12 Dmitry Belimov
<pre>
28 9 Dmitry Belimov
cd openocd/tcl/
29 12 Dmitry Belimov
</pre>
30 9 Dmitry Belimov
31 12 Dmitry Belimov
<pre>
32 9 Dmitry Belimov
openocd -f board/ek-lm3s9b9x.cfg
33 12 Dmitry Belimov
</pre>
34 9 Dmitry Belimov
35 10 Dmitry Belimov
<pre>
36 9 Dmitry Belimov
Open On-Chip Debugger 0.5.0 (2011-12-21-14:30)
37 9 Dmitry Belimov
Licensed under GNU GPL v2
38 9 Dmitry Belimov
For bug reports, read
39 9 Dmitry Belimov
	http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
40 9 Dmitry Belimov
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
41 9 Dmitry Belimov
500 kHz
42 9 Dmitry Belimov
Info : clock speed 500 kHz
43 9 Dmitry Belimov
Info : JTAG tap: lm3s9b9x.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)
44 9 Dmitry Belimov
Info : lm3s9b9x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
45 10 Dmitry Belimov
</pre>
46 9 Dmitry Belimov
47 9 Dmitry Belimov
С другой консоли:
48 1 Dmitry Belimov
49 11 Dmitry Belimov
<pre>
50 1 Dmitry Belimov
telnet localhost 4444
51 11 Dmitry Belimov
</pre>
52 9 Dmitry Belimov
53 9 Dmitry Belimov
Запрограммировать:
54 1 Dmitry Belimov
55 11 Dmitry Belimov
<pre>
56 9 Dmitry Belimov
halt
57 24 Dmitry Belimov
flash write_image erase /tmp/target.bin 0
58 1 Dmitry Belimov
reset
59 11 Dmitry Belimov
</pre>
60 8 Dmitry Belimov
61 14 Dmitry Belimov
Отладка в DDD
62 14 Dmitry Belimov
63 14 Dmitry Belimov
<pre>
64 14 Dmitry Belimov
ddd --eval-command="target remote localhost:3333" --debugger arm-none-eabi-gdb target/target.elf
65 14 Dmitry Belimov
</pre>
66 14 Dmitry Belimov
67 13 Dmitry Belimov
На тестовой плате распаяна SDRAM 16МБ + EEPROM 2МБ. Чтение-запись SDRAM работает нормально.
68 13 Dmitry Belimov
69 13 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/182/lm3s9b92_sdram_16M_log.png!
70 13 Dmitry Belimov
71 15 Dmitry Belimov
Чтение EEPROM работает нормально
72 15 Dmitry Belimov
73 15 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/183/lm3s9b92-spi_log.png!
74 15 Dmitry Belimov
75 15 Dmitry Belimov
> При использовании библиотек от производителя надо обратить внимание, что SPI удерживает сигнал #CS в 0 только для 16 бит. Поэтому для работы с большим количеством байт необходимо самостоятельно манипулировать этим сигналом.
76 15 Dmitry Belimov
77 16 Dmitry Belimov
Фото с отладки SPI
78 16 Dmitry Belimov
79 16 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/184/IMG_1003_small.JPG!
80 16 Dmitry Belimov
81 17 Dmitry Belimov
Тестовая с распаяной SDRAM и EEPROM
82 17 Dmitry Belimov
83 17 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/186/ucpumod-Rev_A-test-small.jpg!
84 17 Dmitry Belimov
85 19 Dmitry Belimov
Тестовая плата уже с впаяным процессором LM3S9B90, памятью и пр.
86 18 Dmitry Belimov
87 1 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/185/ucpumod-top-Rev_A-1-small.jpg!
88 19 Dmitry Belimov
89 19 Dmitry Belimov
Заработали нормально моргалко светодиодом, UART, SDRAM, SPI EEPROM. Из-за отсутствия доступной SDRAM, была выпаян 8МБ чип с контроллера дохлого винта от WD. 
90 19 Dmitry Belimov
91 19 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/189/lm3s9b90-sdram_8M_log.jpg!
92 18 Dmitry Belimov
93 1 Dmitry Belimov
h2. Описание
94 2 Dmitry Belimov
95 2 Dmitry Belimov
h2. ТЗ на тестовую плату
96 2 Dmitry Belimov
97 2 Dmitry Belimov
* микросхема SDRAM
98 2 Dmitry Belimov
* микросхема SPI EEPROM 2MB
99 2 Dmitry Belimov
* барометрический датчик давления BMP085
100 2 Dmitry Belimov
* ОУ + триггер Шмидта для захвата оптических сигналов, соединено с линиями АЦП
101 2 Dmitry Belimov
* внешние АЦП и ЦАП для оптики
102 2 Dmitry Belimov
* MOSFET ключи для моргания светодиодами мощными
103 2 Dmitry Belimov
* посадочное место под проц. LM3S9B90 в корпусе TQFP
104 2 Dmitry Belimov
* разъемы для подлючения EK-LM3S9B92
105 2 Dmitry Belimov
* разъем для microSD карты
106 2 Dmitry Belimov
* два разъема для UART, один для связи с модулем автопилота, второй для связи с модулем GPS/GLONASS
107 2 Dmitry Belimov
* схемы питания и сброса для случая работы от собственного проца
108 3 Dmitry Belimov
109 3 Dmitry Belimov
h3. Тестовая плата
110 3 Dmitry Belimov
111 6 Dmitry Belimov
Картинки из программы PCB
112 6 Dmitry Belimov
113 5 Dmitry Belimov
*Верх*
114 3 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/171/ucpumod-top-Rev_A-small.png!
115 3 Dmitry Belimov
116 5 Dmitry Belimov
*Низ*
117 4 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/172/ucpumod-bot-Rev_A-small.png!
118 6 Dmitry Belimov
119 6 Dmitry Belimov
Фотографии плат с завода
120 6 Dmitry Belimov
121 6 Dmitry Belimov
*Верх*
122 6 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/181/ucpumod-Rev_A-top-small.jpg!
123 6 Dmitry Belimov
124 6 Dmitry Belimov
*Низ*
125 6 Dmitry Belimov
!http://www.oshec.org/attachments/download/179/ucpumod-Rev_A-bot-small.jpg!
126 7 Dmitry Belimov
127 7 Dmitry Belimov
Размер платы 95х95мм.