Wiki
Version 26 (Dmitry Belimov, 01/25/2013 01:32 am)
| 1 | 1 | Dmitry Belimov | <pre> |
|---|---|---|---|
| 2 | 1 | Dmitry Belimov | |
| 3 | 1 | Dmitry Belimov | </pre> |
| 4 | 1 | Dmitry Belimov | |
| 5 | 20 | Dmitry Belimov | h1. Плата |
| 6 | 20 | Dmitry Belimov | |
| 7 | 26 | Dmitry Belimov | Рендеринг платы |
| 8 | 20 | Dmitry Belimov | |
| 9 | 1 | Dmitry Belimov | !http://www.oshec.org/attachments/download/193/ucpumod-top-Rev_B.png! |
| 10 | 25 | Dmitry Belimov | |
| 11 | 25 | Dmitry Belimov | Сделал схему+разводку универсального процессорного модуля. Платы отправлены на завод, ждем через 20-25 дней. |
| 12 | 20 | Dmitry Belimov | |
| 13 | 22 | Dmitry Belimov | * Слоев - 4 |
| 14 | 22 | Dmitry Belimov | * Минимальная дорожка - 0.1мм |
| 15 | 22 | Dmitry Belimov | * Минимальный зазор - 0.1мм |
| 16 | 22 | Dmitry Belimov | * Минимальное отверстие - 0.2мм |
| 17 | 22 | Dmitry Belimov | * Ширина кольца отверстия - 0.1мм |
| 18 | 22 | Dmitry Belimov | * Контакты по краям в виде метализированных полуотверстий |
| 19 | 1 | Dmitry Belimov | * Габариты - 16х22.8мм |
| 20 | 1 | Dmitry Belimov | |
| 21 | 1 | Dmitry Belimov | Приехало с завода 6шт. плат, выглядят так: |
| 22 | 1 | Dmitry Belimov | |
| 23 | 22 | Dmitry Belimov | !http://www.oshec.org/attachments/download/194/ucpumod_Rev_A.jpg! |
| 24 | 26 | Dmitry Belimov | |
| 25 | 26 | Dmitry Belimov | Фотография частично собранной для тестов платы. |
| 26 | 26 | Dmitry Belimov | |
| 27 | 26 | Dmitry Belimov | !http://www.oshec.org/attachments/download/195/ucpumod-top-Rev_B_sold.png! |
| 28 | 23 | Dmitry Belimov | |
| 29 | 11 | Dmitry Belimov | h2. Запуск |
| 30 | 8 | Dmitry Belimov | |
| 31 | 9 | Dmitry Belimov | Ставим OpenOCD. |
| 32 | 8 | Dmitry Belimov | |
| 33 | 12 | Dmitry Belimov | <pre> |
| 34 | 9 | Dmitry Belimov | cd openocd/tcl/ |
| 35 | 12 | Dmitry Belimov | </pre> |
| 36 | 9 | Dmitry Belimov | |
| 37 | 12 | Dmitry Belimov | <pre> |
| 38 | 9 | Dmitry Belimov | openocd -f board/ek-lm3s9b9x.cfg |
| 39 | 12 | Dmitry Belimov | </pre> |
| 40 | 9 | Dmitry Belimov | |
| 41 | 10 | Dmitry Belimov | <pre> |
| 42 | 9 | Dmitry Belimov | Open On-Chip Debugger 0.5.0 (2011-12-21-14:30) |
| 43 | 9 | Dmitry Belimov | Licensed under GNU GPL v2 |
| 44 | 9 | Dmitry Belimov | For bug reports, read |
| 45 | 9 | Dmitry Belimov | http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html |
| 46 | 9 | Dmitry Belimov | Info : only one transport option; autoselect 'jtag' |
| 47 | 9 | Dmitry Belimov | 500 kHz |
| 48 | 9 | Dmitry Belimov | Info : clock speed 500 kHz |
| 49 | 9 | Dmitry Belimov | Info : JTAG tap: lm3s9b9x.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4) |
| 50 | 9 | Dmitry Belimov | Info : lm3s9b9x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints |
| 51 | 10 | Dmitry Belimov | </pre> |
| 52 | 9 | Dmitry Belimov | |
| 53 | 9 | Dmitry Belimov | С другой консоли: |
| 54 | 1 | Dmitry Belimov | |
| 55 | 11 | Dmitry Belimov | <pre> |
| 56 | 1 | Dmitry Belimov | telnet localhost 4444 |
| 57 | 11 | Dmitry Belimov | </pre> |
| 58 | 9 | Dmitry Belimov | |
| 59 | 9 | Dmitry Belimov | Запрограммировать: |
| 60 | 1 | Dmitry Belimov | |
| 61 | 11 | Dmitry Belimov | <pre> |
| 62 | 9 | Dmitry Belimov | halt |
| 63 | 24 | Dmitry Belimov | flash write_image erase /tmp/target.bin 0 |
| 64 | 1 | Dmitry Belimov | reset |
| 65 | 11 | Dmitry Belimov | </pre> |
| 66 | 8 | Dmitry Belimov | |
| 67 | 14 | Dmitry Belimov | Отладка в DDD |
| 68 | 14 | Dmitry Belimov | |
| 69 | 14 | Dmitry Belimov | <pre> |
| 70 | 14 | Dmitry Belimov | ddd --eval-command="target remote localhost:3333" --debugger arm-none-eabi-gdb target/target.elf |
| 71 | 14 | Dmitry Belimov | </pre> |
| 72 | 14 | Dmitry Belimov | |
| 73 | 13 | Dmitry Belimov | На тестовой плате распаяна SDRAM 16МБ + EEPROM 2МБ. Чтение-запись SDRAM работает нормально. |
| 74 | 13 | Dmitry Belimov | |
| 75 | 13 | Dmitry Belimov | !http://www.oshec.org/attachments/download/182/lm3s9b92_sdram_16M_log.png! |
| 76 | 13 | Dmitry Belimov | |
| 77 | 15 | Dmitry Belimov | Чтение EEPROM работает нормально |
| 78 | 15 | Dmitry Belimov | |
| 79 | 15 | Dmitry Belimov | !http://www.oshec.org/attachments/download/183/lm3s9b92-spi_log.png! |
| 80 | 15 | Dmitry Belimov | |
| 81 | 15 | Dmitry Belimov | > При использовании библиотек от производителя надо обратить внимание, что SPI удерживает сигнал #CS в 0 только для 16 бит. Поэтому для работы с большим количеством байт необходимо самостоятельно манипулировать этим сигналом. |
| 82 | 15 | Dmitry Belimov | |
| 83 | 16 | Dmitry Belimov | Фото с отладки SPI |
| 84 | 16 | Dmitry Belimov | |
| 85 | 16 | Dmitry Belimov | !http://www.oshec.org/attachments/download/184/IMG_1003_small.JPG! |
| 86 | 16 | Dmitry Belimov | |
| 87 | 17 | Dmitry Belimov | Тестовая с распаяной SDRAM и EEPROM |
| 88 | 17 | Dmitry Belimov | |
| 89 | 17 | Dmitry Belimov | !http://www.oshec.org/attachments/download/186/ucpumod-Rev_A-test-small.jpg! |
| 90 | 17 | Dmitry Belimov | |
| 91 | 19 | Dmitry Belimov | Тестовая плата уже с впаяным процессором LM3S9B90, памятью и пр. |
| 92 | 18 | Dmitry Belimov | |
| 93 | 1 | Dmitry Belimov | !http://www.oshec.org/attachments/download/185/ucpumod-top-Rev_A-1-small.jpg! |
| 94 | 19 | Dmitry Belimov | |
| 95 | 19 | Dmitry Belimov | Заработали нормально моргалко светодиодом, UART, SDRAM, SPI EEPROM. Из-за отсутствия доступной SDRAM, была выпаян 8МБ чип с контроллера дохлого винта от WD. |
| 96 | 19 | Dmitry Belimov | |
| 97 | 19 | Dmitry Belimov | !http://www.oshec.org/attachments/download/189/lm3s9b90-sdram_8M_log.jpg! |
| 98 | 18 | Dmitry Belimov | |
| 99 | 1 | Dmitry Belimov | h2. Описание |
| 100 | 2 | Dmitry Belimov | |
| 101 | 2 | Dmitry Belimov | h2. ТЗ на тестовую плату |
| 102 | 2 | Dmitry Belimov | |
| 103 | 2 | Dmitry Belimov | * микросхема SDRAM |
| 104 | 2 | Dmitry Belimov | * микросхема SPI EEPROM 2MB |
| 105 | 2 | Dmitry Belimov | * барометрический датчик давления BMP085 |
| 106 | 2 | Dmitry Belimov | * ОУ + триггер Шмидта для захвата оптических сигналов, соединено с линиями АЦП |
| 107 | 2 | Dmitry Belimov | * внешние АЦП и ЦАП для оптики |
| 108 | 2 | Dmitry Belimov | * MOSFET ключи для моргания светодиодами мощными |
| 109 | 2 | Dmitry Belimov | * посадочное место под проц. LM3S9B90 в корпусе TQFP |
| 110 | 2 | Dmitry Belimov | * разъемы для подлючения EK-LM3S9B92 |
| 111 | 2 | Dmitry Belimov | * разъем для microSD карты |
| 112 | 2 | Dmitry Belimov | * два разъема для UART, один для связи с модулем автопилота, второй для связи с модулем GPS/GLONASS |
| 113 | 2 | Dmitry Belimov | * схемы питания и сброса для случая работы от собственного проца |
| 114 | 3 | Dmitry Belimov | |
| 115 | 3 | Dmitry Belimov | h3. Тестовая плата |
| 116 | 3 | Dmitry Belimov | |
| 117 | 6 | Dmitry Belimov | Картинки из программы PCB |
| 118 | 6 | Dmitry Belimov | |
| 119 | 5 | Dmitry Belimov | *Верх* |
| 120 | 3 | Dmitry Belimov | !http://www.oshec.org/attachments/download/171/ucpumod-top-Rev_A-small.png! |
| 121 | 3 | Dmitry Belimov | |
| 122 | 5 | Dmitry Belimov | *Низ* |
| 123 | 4 | Dmitry Belimov | !http://www.oshec.org/attachments/download/172/ucpumod-bot-Rev_A-small.png! |
| 124 | 6 | Dmitry Belimov | |
| 125 | 6 | Dmitry Belimov | Фотографии плат с завода |
| 126 | 6 | Dmitry Belimov | |
| 127 | 6 | Dmitry Belimov | *Верх* |
| 128 | 6 | Dmitry Belimov | !http://www.oshec.org/attachments/download/181/ucpumod-Rev_A-top-small.jpg! |
| 129 | 6 | Dmitry Belimov | |
| 130 | 6 | Dmitry Belimov | *Низ* |
| 131 | 6 | Dmitry Belimov | !http://www.oshec.org/attachments/download/179/ucpumod-Rev_A-bot-small.jpg! |
| 132 | 7 | Dmitry Belimov | |
| 133 | 7 | Dmitry Belimov | Размер платы 95х95мм. |